Creo que no tienes definida tu partición de OSX como primaria y tienes a XP y OSX montados en el mismo disco
1- Entras en Windows
2- En windows-panel de control-herramientas administrativas-administración de equipos-administración de equipos, defines tu partición OSX con el click derecho como primaria.
3-En el disco c colocas el archivo chain0 que está en el dvd del OSX o lo bajas de la red( para esto es preferible que en opciones de carpeta le indiques que te muestre los archivos ocultos)
4-Ya activada la opción de archivos ocultos, con el click derecho le indicas que este archivo (chain0) también va a estar oculto.
5-Realiza un respaldo de tu boot.ini(que es el archivo que vas a modificar)
6-Vas a Mi PC - propiedades-opciones avanzadas-inicio y recuperacion-configuración-editar
7-Allí colocas al final C:\chain0="Mac OS X86", salvas, reinicias.
8-Reinicias y te aparecerá en pantalla en que sistema quieres iniciar
